豆浆在欧美享有“植物奶”的美誉，中医理论上则有“秋冬一碗热豆浆，驱寒暖胃保健康”的说法，因此常饮豆浆，对身体大有裨益，其中不仅富含人体必需的植物蛋白和磷脂，还含有维生素B1、维生素B2、烟酸（也称作维生素B3）及铁、钙等营养素。
对于目前大多数家庭习惯使用的豆浆机，专家认为可以不必担心生熟的问题，但需要特别注意的是，在制作豆浆前一定要泡豆，因为大豆质地非常细密，如果不泡豆直接打，豆组织无法完全涨开，在一定程度上会影响营养的释放，口感也会有一定影响，但泡豆的时间不宜过长，最好在4小时左右。
最多存放 四到六小时
因为豆浆是一种蛋白质饮品，本身就容易变质，所以专家建议，豆浆最好新鲜饮用，特别是在家、有条件用豆浆机打豆浆时，最好是现打现喝，如果实在喝不完，可以装起来放冰箱里。
不少上班族和学生习惯将豆浆放入保温瓶或是杯子里储藏，等上几个小时后再饮用，这种方式是不提倡的，因为在温度适宜的条件下，以豆浆作为养料，瓶内细菌会大量繁殖，因此无论哪种容器保存，都不建议放太久。其次，不要把豆浆跟水垢混在一起，因为豆浆里的皂毒素会溶解暖瓶里的水垢，喝了会危害人体健康。
喝豆浆7项注意
1、忌喝未煮熟的豆浆：很多人喜欢买生豆浆回家自己加热，加热时看到泡沫上涌就误以为已经煮沸，其实这是豆浆的有机物质受热膨胀形成气泡造成的上冒现象，并非沸腾，是没有熟的。没有熟的豆浆对人体是有害的。因为豆浆中含有两种有毒物质，会导致蛋白质代谢障碍，并对胃肠道产生刺激，引起中毒症状。预防豆浆中毒的办法就是将豆浆在100℃的高温下煮沸，就可安心饮用了。如果饮用豆浆后出现头痛、呼吸受阻等症状，应立即就医，绝不能延误时机，以防危及生命。
