武当拳又称内家拳。明末清初黄宗羲《王征南墓志铭》说:“有所谓内家者,以静制动,犯者应手即扑,故别‘少林’为内家,盖起于张三丰”。“外家拳,少林派,以调呼吸,练百骸,进退灵敏,刚柔相济为上乘。内家拳,武当派,以强筋骨,运气功,静以制动,犯则立扑为主(金一明《武当拳术法门》)。内家拳中,以太极、形意、八卦为代表。
武当拳术以圆弧运行动为其运行轨迹和行动要求,浮现了太极理论和太极图式。“太极”一辞始于《易传·系辞上》:“易有太极,是生两仪,两仪生四象,四象生八卦”。太极即无穷之意,包罗时间的无穷及空间的无极,所谓无极指无偏向,无外形,无穷量的太始混沌之气。宋代哲学家周敦颐(1017~1073)为太极理论画出经典图式太极图,正确表达了太极和阴阳的关系。其总体就是太极;一黑一白,就是阴阳两仪;黑白的几多,就是阴阳的消长。
《太极图说》:“自无极而太极,太极动而生阳,动极而静,静而生阴。”武当拳各类拳种极为重视“圆”、“弧”的行动规范。如太极拳的图徽是太极图,其运动路线是曲线、弧线和圆圈。八卦掌以“圆”为法,运行轨迹是大圆套小圆,小圆练成无圆,即使无圆,也是外无圆而内有圆——行动无圆,而意念有圆。无论是走转趟泥,还是运掌翻飞;无论是起腿、走步、摆足、扣步,还是运用意念练气,都离不开一个圆(或弧线),故有人称八卦掌为圆圈连环掌。