4.下肢部
裆：裆即会阴部位，头顶百会穴的虚领顶劲要与会阴穴上下相呼应，这是保持身律例则、上下一条线的熬炼要领。裆要圆.又要虚，不行夹住像人字形的尖裆。两膝有微向里扣的意思，裆自然能圆。
胯：下肢三大枢纽为胯、膝、踝。首先要求松开胯枢纽，胯枢纽松开后，腰腿的行动就更为机动协调。在圆裆之下松胯.可使耻骨连系和坐骨结节上的枢纽隙缝扩大，举动度从而获得扩大，这样就机动了腿部的弧形举动，使内劲上升到腰脊，起到了开胯的浸染。
膝：腿部支撑全身勾当的重量，而以膝枢纽的承担最大.因此膝枢纽必需有力而又机动。太极拳常常屈膝做迟钝匀称的行动，动步时，始终轮番以一足支持重心，胯根撑开旋动时，膝枢纽跟着另一足提起，渐渐地迈出去而旋动着。因此，膝枢纽的承担要比练快速行动的拳种要大得多。胯枢纽和膝枢纽的旋动频繁，也增强了行动的机动性。腿与臂是上下共同一致划弧线圈的，不是直线弓出和直线后坐的，这是做到由脚而腿而腰脊而形于手指的完整一体的要害，也是胯枢纽和膝枢纽机动而富有弹性才气做到的。
足三：足为步型、步法的根本，足部行动要正确、机动、稳当。根本不稳，稍有毛病，步型、步法必乱。迈步时，先须坐稳于一腿，屈膝松胯，不变重心，然后另一腿渐渐地弧形迈出。
